Exploring STC 8051 Microcontrollers – Coding

Timer 3 as Real Time Clock & Calendar (RTCC)

Since timers can time event precisely, we can use timers for time keeping too. Although there is no dedicated real-time clock-calendar (RTCC) hardware in STC8A8K64S4A12, we can make one by using a timer and some coding. 

Code

 include "STC8xxx.h"
#include "BSP.h"
#include "LCD.c"
 
#define required_time           1000
#define max_tmr_cnt             0xFFFF
#define tmr_val                 (max_tmr_cnt - required_time)
 
#define PM                      0
#define AM                      1
 
#define ETR                     1
#define INC                     2
#define DEC                     3
#define ESC                     4
#define NON                     0
 
#define ETR_button              !P10_get_input
#define INC_button              !P11_get_input
#define DEC_button              !P12_get_input
#define ESC_button              !P13_get_input
 
unsigned char dow = 1;
unsigned char s = 10;
unsigned char hr = 10;
unsigned char min = 10;
unsigned char date = 1;
unsigned char month = 1;
unsigned char toggle = 0;
unsigned char leap_year = 0;
unsigned char ampm = AM;
 
unsigned int ms = 0;
unsigned int year = 2000;
 
void setup(void);
void LCD_print_value(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned char value);
void LCD_print_int_value(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value);
void display_time(void);
void AM_PM_disp(unsigned char state);
void dow_disp(unsigned char dow);
unsigned char get_buttons(void);
unsigned char set_value(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, signed char value, unsigned char max, unsigned char min, unsigned char type);
void setup_RTC(void);
 
void TMR_3_ISR(void)        
interrupt 19
{
  ms++;
  if(ms > 999)
  {  
    s++;
    ms = 0;
    toggle ^= 0x01;
    P54_toggle;
  }
 
  if(s > 59)
  {
    s = 0;
    min++;
 
    if(min > 59)
    {
      min = 0;
      hr++;
 
      if(hr > 12)
      {
          hr = 1;
      }
 
      if((hr == 12) && (min == 0) && (s == 0))
      {
        ampm ^= 1;
 
        if(ampm == AM)
        {
          date++;
          dow++;
        }
 
        if(dow > 7)
        {
          dow = 1;
        }
 
        if((month == 1) || (month == 3) || (month == 5) || (month == 7) || (month == 8) || (month == 10) || (month == 12))
        {
          if(date > 31)
          {
            date = 1;
            month++;
          }
        }
 
        else if((month == 4) || (month == 6) || (month == 9) || (month == 11))
        {
          if(date > 30)
          {
            date = 1;
            month++;
          }
        }
 
        else
        {
          if((year % 4) == 0)
          {
            if((year % 100) == 0)
            {
              if((year % 400) == 0)
              {
                leap_year = 1;
              }
 
              else
              {
                leap_year = 0;
              }
            }
 
            else
            {
              leap_year = 1;
            }
          }
 
          else
          {
              leap_year = 0;
          }
 
          if((leap_year) && (date > 29))
          {
             date = 1;
             month++;
          }
 
          else if((!leap_year) && (date > 28))
          {
             date = 1;
             month++;
          }
        }
 
        if(month > 12)
        {
          month = 1;
          year++;
        }
      }
    }
  }
  
  clear_TMR_3_overflow_flag;
}
 
void main(void)
{
  setup();
 
  while(1)
  {
    if(get_buttons() == ESC)
    {
        while(get_buttons() == ESC);
        setup_RTC();
    }
    else
    {
        display_time();
    }
  };
}
 
void setup(void)
{
  CLK_set_sys_clk(IRC_24M, 2, MCLK_SYSCLK_no_output, MCLK_out_P54);
 
  P10_input_mode;
  P11_input_mode;
  P12_input_mode;
  P13_input_mode;
  
  P54_push_pull_mode;
 
  LCD_init();
  LCD_clear_home();
 
  TMR3_setup(TMR3_sysclk, TMR3_clk_prescalar_12T, TMR3_no_clk_out);
  TMR3_load_counter_16(tmr_val);
  TMR3_start;
  _enable_TMR_3_interrupt;
  _enable_global_interrupt;
}
 
void LCD_print_value(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned char value)
{
  LCD_goto(x_pos, y_pos);
  LCD_putchar((value / 10) + 0x30);
  LCD_goto((x_pos + 1), y_pos);
  LCD_putchar((value % 10) + 0x30);
}
 
void LCD_print_int_value(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value)
{
  unsigned char temp = 0x00;
 
  temp = (value / 100);
  LCD_print_value(x_pos, y_pos, temp);
 
  temp = (value % 100);
  LCD_print_value((x_pos + 2), y_pos, temp);
 
}
 
void display_time(void)
{
  LCD_print_value(2, 0, hr);
  LCD_print_value(5, 0, min);
  LCD_print_value(8, 0, s);
 
  switch(toggle)
  {
    case 1:
    {
      LCD_goto(4, 0);
      LCD_putchar(':');
      LCD_goto(7, 0);
      LCD_putchar(':');
      break;
    }
    default:
    {
      LCD_goto(4, 0);
      LCD_putchar(' ');
      LCD_goto(7, 0);
      LCD_putchar(' ');
      break;
    }
  }
 
  AM_PM_disp(ampm);
  dow_disp(dow);
 
  LCD_print_value(6, 1, date);
 
  LCD_goto(8, 1);
  LCD_putchar('.');
  LCD_print_value(9, 1, month);
 
  LCD_goto(11, 1);
  LCD_putchar('.');
  LCD_print_int_value(12, 1, year);
}
 
void dow_disp(unsigned char dow)
{
  LCD_goto(0, 1);
 
  switch(dow)
  {
    case 1:
    {
      LCD_putstr("MON");
      break;
    }
    case 2:
    {
      LCD_putstr("TUE");
      break;
    }
    case 3:
    {
      LCD_putstr("WED");
      break;
    }
    case 4:
    {
      LCD_putstr("THR");
      break;
    }
    case 5:
    {
      LCD_putstr("FRI");
      break;
    }
    case 6:
    {
      LCD_putstr("SAT");
      break;
    }
    case 7:
    {
      LCD_putstr("SUN");
      break;
    }
    default:
    {
      LCD_putstr("   ");
      break;
    }
  }
}
 
void AM_PM_disp(unsigned char state)
{
  LCD_goto(12, 0);
 
  switch(state)
  {
    case AM:
    {
      LCD_putstr("AM");
      break;
    }
    default:
    {
      LCD_putstr("PM");
      break;
    }
  }
}
 
unsigned char get_buttons(void)
{
  if(ETR_button)
  {
    return ETR;
  }
 
  else if(INC_button)
  {
    return INC;
  }
 
  else if(DEC_button)
  {
    return DEC;
  }
 
  else if(ESC_button)
  {
    return ESC;
  }
 
  else
  {
    return NON;
  }
}
 
unsigned char set_value(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, signed char value, unsigned char max, unsigned char min, unsigned char type)
{
  unsigned char tgl = 0;
 
  while(1)
  {
    tgl ^= 0x01;
    delay_ms(90);
 
    if(get_buttons() == INC)
    {
        value++;
    }
 
    if(value > max)
    {
        value = min;
    }
 
    if(get_buttons() == DEC)
    {
        value--;
    }
 
    if(value < min)
    {
        value = max;
    }
 
    switch(type)
    {
      case 1:
      {
        switch(tgl)
        {
          case 1:
          {
            LCD_print_value(x_pos, y_pos, value);
            break;
          }
 
          default:
          {
            LCD_goto(x_pos, y_pos);
            LCD_putstr("  ");
            break;
          }
        }
 
        break;
      }
 
      case 2:
      {
        switch(tgl)
        {
          case 1:
          {
            AM_PM_disp(value);
            break;
          }
 
          default:
          {
            LCD_goto(12, 0);
            LCD_putstr("  ");
            break;
          }
        }
 
        break;
      }
 
      default:
      {
        switch(tgl)
        {
          case 1:
          {
            dow_disp(value);
            break;
          }
          default:
          {
            dow_disp(0);
            break;
          }
        }
        break;
      }
    }
 
    if((get_buttons() == ETR) && (tgl == 1))
    {
       return value;
    }
  };
}
 
void setup_RTC(void)
{
  unsigned int yr1 = 0;
  unsigned int yr2 = 0;
 
  TMR3_stop;
  _disable_TMR_3_interrupt;
 
  yr1 = (year / 100);
  yr2 = (year % 100);
 
  hr = set_value(2, 0, hr, 12, 1, 1);
  delay_ms(200);
  min = set_value(5, 0, min, 59, 0, 1);
  delay_ms(200);
  s = set_value(8, 0, s, 59, 0, 1);
  delay_ms(200);
  ampm = set_value(12, 0, ampm, 1, 0, 2);
  delay_ms(200);
  dow = set_value(0, 1, dow, 7, 1, 0);
  delay_ms(200);
  date = set_value(6, 1, date, 31, 1, 1);
  delay_ms(200);
  month = set_value(9, 1, month, 12, 1, 1);
  delay_ms(200);
  yr1 = set_value(12, 1, yr1, 99, 0, 1);
  delay_ms(200);
  yr2 = set_value(14, 1, yr2, 99, 0, 1);
  delay_ms(200);
 
  year = ((yr1 * 100) + yr2);
 
  if((month == 1) || (month == 3) || (month == 5) || (month == 7) || (month == 8) || (month == 10) || (month == 12))
  {
    if(date > 31)
    {
        date = 1;
    }
  }
 
  else if((month == 4) || (month == 6) || (month == 9) || (month == 11))
  {
    if(date > 30)
    {
        date = 1;
    }
  }
 
  else
  {
    if((year % 4) == 0)
    {
      if((year % 100) == 0)
      {
          if((year % 400) == 0)
          {
              leap_year = 1;
          }
 
          else
          {
              leap_year = 0;
          }
      }
 
      else
      {
          leap_year = 1;
      }
    }
 
    else
    {
        leap_year = 0;
    }
 
    if((leap_year) && (date > 29))
    {
         date = 1;
    }
 
    else if((!leap_year) && (date > 28))
    {
         date = 1;
    }
  }
 
  ms = 0;
  TMR3_setup(TMR3_sysclk, TMR3_clk_prescalar_12T, TMR3_no_clk_out);
  TMR3_load_counter_16(tmr_val);
  TMR3_start;
  _enable_TMR_3_interrupt;
}

Schematic

Explanation

For making a RTCC, we would need a display and a set of buttons for displaying and setting time respectively. The system clock in this example is set to 12MHz.

 CLK_set_sys_clk(IRC_24M, 2, MCLK_SYSCLK_no_output, MCLK_out_P54);
 
P10_input_mode;
P11_input_mode;
P12_input_mode;
P13_input_mode;
  
P54_push_pull_mode;
 
LCD_init();
LCD_clear_home();

Timer 3 is used in example. It is driven with the 12MHz system clock and this clock is precaled by 12. Thus, the timer is ticking at 1MHz speed.

 TMR3_setup(TMR3_sysclk, TMR3_clk_prescalar_12T, TMR3_no_clk_out);
TMR3_load_counter_16(tmr_val);
TMR3_start;
_enable_TMR_3_interrupt;
_enable_global_interrupt;

Lastly, the timer is started with its interrupt enabled.

In order to ensure accuracy of timing the following should be maintained as much as possible:

  • Clock source must be as precise as possible. I recommend using a temperature-compensated crystal oscillator (TCXO).
  • Precalar should be as less as possible. This is not possible here with STC8A8K64S4A12 though due to hardware limitations.
  • Accuracy can be increased by synchronizing time with GPS at periodic interval. This can be achieved by adding extra codes and synchronizing with a GPS receiver or NTP server.

Since the timer is now ticking at 0.001ms rate and 1 second equals 1000ms, a variable called “ms” is incremented at every timer overflow interrupt. When this get larger than 999, one second is registered. In similar way, minute, hour, day, month and year are increased. The process is just like a software timer implementation. At the end of the interrupt, timer overflow flag is cleared.

 void TMR_3_ISR(void)        
interrupt 19
{
  ms++;
  if(ms > 999)
  {  
    s++;
    ms = 0;
    toggle ^= 0x01;
    P54_toggle;
  }
 
  if(s > 59)
  {
    s = 0;
    min++;
 
    if(min > 59)
    {
      min = 0;
      hr++;
 
      if(hr > 12)
      {
          hr = 1;
      }
 
      if((hr == 12) && (min == 0) && (s == 0))
      {
        ampm ^= 1;
 
        if(ampm == AM)
        {
          date++;
          dow++;
        }
 
        if(dow > 7)
        {
          dow = 1;
        }
 
        if((month == 1) || (month == 3) || (month == 5) || (month == 7) || (month == 8) || (month == 10) \\
            || (month == 12))
        {
          if(date > 31)
          {
            date = 1;
            month++;
          }
        }
 
        else if((month == 4) || (month == 6) || (month == 9) || (month == 11))
        {
          if(date > 30)
          {
            date = 1;
            month++;
          }
        }
 
        else
        {
          if((year % 4) == 0)
          {
            if((year % 100) == 0)
            {
              if((year % 400) == 0)
              {
                leap_year = 1;
              }
 
              else
              {
                leap_year = 0;
              }
            }
 
            else
            {
              leap_year = 1;
            }
          }
 
          else
          {
              leap_year = 0;
          }
 
          if((leap_year) && (date > 29))
          {
             date = 1;
             month++;
          }
 
          else if((!leap_year) && (date > 28))
          {
             date = 1;
             month++;
          }
        }
 
        if(month > 12)
        {
          month = 1;
          year++;
        }
      }
    }
  }
  
  clear_TMR_3_overflow_flag;
}

In the main, either we can set time or read it.

 if(get_buttons() == ESC)
{
    while(get_buttons() == ESC);
    setup_RTC();
}
else
{
    display_time();
}

Demo

Pages: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Related Posts

13 comments

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *